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推动机器人平台,NVIDIA 再秀次世代 AI 晶片 Jetson Xavier

时间:2020-07-12 来源: W徽生活 点赞: 272

推动机器人平台,NVIDIA 再秀次世代 AI 晶片 Jetson Xavier

在不久前的 WRC 2018 世界机器人大会上,NVIDIA 展出了专为机器人设计的晶片 Jetson Xavier。同时,NVIDIA 高级软体经理李铭博士也向媒体详细介绍了这款晶片的特点,阐述了 Jetson Xavier 如何推动机器人软硬体技术的发展。

推动机器人平台,NVIDIA 再秀次世代 AI 晶片 Jetson Xavier

Jetson Xavier 于今年 6 月初在 2018 年台北国际电脑展(COMPUTEX 2018)上首发,黄仁勋曾表示,「AI 是我们这个时代最强大的技术力量,它将首先让软体自动化达到新的高度,提高多个行业的生产力。」

一直以来,NVIDIA 的产品线都是建立在 GPGPU 这一架构之上。从 NVIDIA 的角度来看,当前人工智慧已经发展到一个转折点。拿图像辨识这个应用领域来说,AI 已经从最开始解决「是谁不是谁」的问题,到后来可以寻找某一特定目标,再到如今可以在图像辨识过程中附加各种逻辑和决策,越来越複杂抽象,这主要得益于各种计算网路的出现和发展。

推动机器人平台,NVIDIA 再秀次世代 AI 晶片 Jetson Xavier

李铭博士表示,GPU 是一种非常灵活的晶片,基于 CUDA 的演算法可以很方便的在各个不同平台上执行,在这个各种计算网路爆炸式发展的时期,GPU 可凭藉其可变性和超强的计算力成为良好的计算平台切入点。

Jetson Xavier 是 NVIDIA 单独做过的最长的一个处理器计画,NVIDIA 耗费了 5 年的时间(3 年设计、2 年筑造)来打造它,共有超过 8,000 人参与了设计与开发,也是 NVIDIA 首款专门为机器人设计的产品。

Jetson Xavier 拥有 6 种高性能处理器,包括 NVIDIA 自研的 Carmel 架构 8 核心 64 位元 CPU、Volta 架构 512 CUDA 处理器 GPU、2 个 NVDLA 深度学习加速器、一个图像处理器、一个视觉处理器和一个视觉处理器。这些处理器使其能够同时且即时地处理数十种演算法,以用于感测器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。

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从硬体规格来看,相较于上一代产品 Drive PX2,Jetson Xavier 的能效提升了 10 倍,性能最佳化了 20 倍之多。Jetson Xavier 可以完成超过 30TOP(每秒兆次操作)的深度学习和计算机视觉任务。

Jetson Xavier 专攻自主机器,像机器人手臂、自动化设备与服务型机器人、无人机等,可广泛应用于工业生产线、仓储、物流、零售与农业等多种场景。同时,Jetson Xavier 也适用于智慧城市应用程式和便携式医疗设备。

与此同时,李铭博士还重点阐述了 NVIDIA Isaac 机器人软体平台,为 Jetson Xavier 的模拟、训练、验证和部署提供一个工具箱。该平台目前共包含 3 件工具:

NVIDIA 希望藉助 Jetson Xavier 和 Isaac 打造下一代机器人系统。李铭博士特别提到了 Isaac SIM 这个工具,其可以在虚拟世界中创建一个训练农场,解决机器人训练时候速度慢、训练危险、昂贵、特殊数据蒐集不足的困境。


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